Постановка цели и задачи (2 мин)

6. Итак, мы пришли к формулировке темы занятия. И как она будет называться?

«Датчик ультразвука».

7. Исходя из выше сказанного, сформулируем цель занятия.

СЛАЙД

Цель: Создать действующий перворобот – парктроник.

Задачи: формировать понятия датчик ультразвука, умения и навыки работы с Lego-конструктором и программным обеспечением NXT-2.1, развивать творческие способности учащихся. СЛАЙД (Устройство датчика ультразвука, принцип его работы).

Слайд. Парктроник (парковочный радар) – это специальный радар, который измеряет расстояние от автомобиля до других объектов, предупреждает об имеющемся препятствии и помогает припарковаться без последствий.

Ответы учащихся (датчики ультразвука)

Устройство датчика ультразвука

Введение в практическую часть (2 мин)

8. Можете ли вы объяснить, что показано на данной схеме? СЛАЙД
9. Рассмотрим принцип работы датчика ультразвука. (объяснение учителя) один из самых интересных и полезных датчиков – ультразвуковой датчик расстояния. Датчик работает по принципу сонара, посылая короткий импульс на частоте 40КГц. Затем он измеряет время, за которое звук дошёл до объекта, отразился от него и вернулся назад.

10. Мы только что посмотрели, где применяется датчик ультразвука. А мы с вами в своих создаваемых роботах, как и где можем использовать датчик ультразвука? Чтобы это узнать, нам помогут волонтеры нашей школы.

( Слайды «Робот – погрузчик», « Гоночная машина», «Нападающий коготь») .

11. Васильев Святослав и Бондарев Владимир продемонстрируют проект «Нападающий коготь»
12. Просмотр видеоролика «Программирование робота NXT. Парковка автомобиля с использованием датчика ультразвука для измерения расстояния»

Ответ. Узнать принцип работы датчика ультразвука

УЧАЩИЕСЯ НЕ МОГУТ ОТВЕТИТЬ НА ВОПРОС

Демонстрация проекта разработчиком.

Практическая часть (10 мин)

13. Составим план выполнения практической работы СЛАЙД

Работать будем в группах.

• • С помощью балок закрепить и подключить датчик ультразвука на первороботе.
  • В среде NXT - 2.1 написать программу для робота «Измерение расстояния до препятствия» и передать на управляющий блок NXT. (объяснение порядка работы в среде NXT с самоучителем)
  • Провести тестирование работы программы и датчика ультразвука.
  • Защитить проект.

Показать датчик

С помощью учителя учащиеся составляют план работы

Выполнение практической работы:

Приступая к работе, обратите внимание на то, что у вас на партах есть рабочая тетрадь с индивидуальными заданиями. Прочитайте внимательно задание и начинайте выполнять практическую работу.

Учащиеся пишут программу на своих ПК, передают на управляющий блок NXT, проводят компьютерные эксперименты по подбору параметров действия датчика ультразвука.

Защита проектов (5 мин)

14. Защита проектов.

Обоснуйте место положения датчика на первороботе.

Продемонстрируйте работу программы.

15. Рефлексия (Некоторые вопросы для рефлексии):

- Какую задачу решали?

- Достигли намеченное?

- Какие трудности (проблемы) возникли (испытывали)? Почему? Как они были преодолены?

- Понравилось ли работать с датчиком ультразвука?

- Где можно применять ваши проекты?

Учащиеся демонстрируют работу первороботов.

С помощью конструктора LEGO и датчика ультразвука мы смогли реализовать автоматическую парковку. Наша модель может производить поиск подходящего места на парковке, а так же самостоятельно парковаться без вмешательства человека. Наш проект может использоваться на занятиях по робототехнике, а так же уроках информатики при обучении программированию.

Подведение итогов (2 мин)

Выводы. Подведение итогов: На этом мастер – классе мы познакомились с принципом работы ультразвука и расширили знание в области применения датчика ультразвука в собственных проектах.